移動桁架(Gantry)系統是一個可以進行軌道型移動之橫向桁架，利用其整個桁架之移動性可以在特定範圍內進行農事生產、管理、收穫及搬運工作。這種桁架系統之開發旨在以高效率的方式，就特定田區進行精耕。一般應用於溫室、育苗場及花卉繁殖場。
移動桁架系統具有兩種型式：即自走型與軌道型。自走行桁架或稱為寬跨距車輛型，由一具輪距很大的車體組成，可以利用動力自行在園圃中循一定路線行走，兩端可為車輪或履帶。歐美以旱作為主的國家應用甚多，其優點如下：
- 1. 減少曳引機在田間之碾壓，造成土壤的壓實問題。
- 2. 減少對作物之損傷。
- 3. 土壤在極為鬆軟或土壤水分過多之條件下，仍能繼續作業。
- 4. 資材、農產品、勞動力之搬運能力大、作業寬度大，可提高作業效率。
- 5. 適合於需要多人同時作業之工作。
軌道型桁架系統之桁架則在一定的軌道上移動，成為一種固定的設施，也利於自動化，甚至無人化之作業。其優點如下：
- 1. 可自動行駛，作定點控制，成為機器手臂之另一種變形。
- 2. 不論晴雨，均可作業，作業精度高。
- 3. 其動力可利用電力或太陽能。
軌道桁架系統廣應用於國內之水稻育苗中心，擔任苗箱之進出等搬運作業，又稱為空中或高架輸送系統。
4.6.1 自走型桁架系統
以 履帶為行走裝置，由操作人控制。圖4.15所示為一台蔬菜專用之收穫桁架系統，其跨距為9m、高度0.62m，寬度1.33m全重7kN之自走型桁架系 統。其履帶長為3m，寬0.5m。整個平台成為作業場所，為配合作業，整個跨距上置有六個堆高機構及三點懸掛架。採用60kW柴油引擎為動力，其系統完全 以油壓控制。
圖4.15 履帶式自走行桁架系統之構造這 種工作平台屬多功能之型式。利用其作整地用途時，可以在桁架上之 堆高機處各裝45Kw之引擎帶動迴轉式耕耘刀，進行碎土作業。至於播種、移植等作業則可將相關之機具在三點懸掛架上安裝，每次可以三行或五行同時操作，懸 掛架可以在平台上橫向移動，以涵蓋整個區域之作業。若進行病蟲害防治作業時，則可在其上安置藥箱及高壓泵，噴藥桿則沿平台之橫斷面布置，一次完成全區之作 業。收穫時則可在平台上裝設輸送帶，將收穫之農產品加以集中。
桁架之兩端各備有車輪，可以當作枕頭地橫向移動之用；當整台系統要在公路上搬運時，亦可以將兩端車輪同時放下，抬高履帶，由曳引機拖帶，其最高速度為32km/h。
4.6.2 軌道型移動桁架
日 本曾研究使用20m跨距之軌道型桁架系統，可裝中耕機具、插秧機及聯合收穫機(77Kn)。以系統係以無人化為目標，用感測器、電腦等控制行走裝置及作業 部之定位。圖3.16為其應用的例子。在單行作業行程中，可令桁架定位在該行之位置，該作業機具沿桁架方向移動，並進行作業。因此桁架的長度方向承受作業 機之阻力(圖4.17)。
圖4.16 日本生研實驗型軌道移動桁架
圖4.17 日本生研實驗桁架構造圖國 內在水稻育苗方面則採用高架輸送機，架設於水泥軌道上，其單一跨距有25m及30m者，可以串聯成更長的桁架(圖4.18)。這種桁架以輸送育苗箱為主， 每小時達1000箱以上。其結構是將兩條平行的三角皮帶裝設於桁架上，進行苗箱縱向輸送。桁架斷面呈梯型，上部寬度為48公分，下部寬度為75公分，高度 為43公分。桁架可依照綠化場長度大小來進行多節串聯銜接。每節桁架均設有開關，可控制所有輸送帶運轉或停止，桁架兩端具有驅動輪，以馬達同步驅動做橫向 移動。驅動輪行走於水泥砌成之軌道上，軌道寬度為30公分。由於此種搬運系統採用X-Y方向移動的原理(圖4.19)，因此綠化場區塊需呈長方型或正方 型，作業時方能涵蓋整個綠化場。圖4.20為其轉彎道，可將育苗箱轉向送入高架系統，圖4.21則為育苗箱上推至貨運之輸送帶。
圖4.18 育苗中心之桁架搬運系統
圖4.19桁架輸送機系統之運作圖
圖4.20 高架輸送機之轉彎道
圖4.21高架輸送機之上坡輸送帶（元長育苗中心）圖4.22 所示為桃園縣花之鄉所用之桁架搬運系統。其桁架本身除作為盆花之搬運作業外，尚作為噴灑系統。桁架上裝有滾輪及皮帶，可以作橫向運動，其跨度為25米，可 延伸為50米。其側另有一與桁架垂直之輸送帶，直接與作業室相連，其佈置有如圖2.19。與垂直輸送帶平行則有一條開放型水泥水道，進行噴水時所需之水源 則 來自水道。
桁架行走於兩相平行之軌道上，為防桁架下陷，其跨度不能超過25米，每超過25米即應增加一軌道。桁架一端附有抽水泵，可直接自水道取水。
圖4.22 花苗圃用之高架輸送系統兼噴水系統（花之鄉）
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