5.10 Tillage Automation

5.19整地作業自動化

整地是田間作業重要的一環，由第四章所述，大部份之整地作業均必須與曳引機連結，並須熟練的操作人員操作。這一個操作人員不僅為一搬車輛之駕駛而已，他必須負責觀察地面之平整、播種之確實性、作物之成長狀況、雜草之蔓延以及天候之變化等資訊，進而作適當之判斷。這些工作集中在操作員人身，常易導致其工作疲勞，甚至不容易撐握工作之精度，故如何將部份工作或資訊自動化，實為迫切之事。

傳統之自動系統係利用油壓及扭力感測器作農機具之拉力與深度控制。近年來，部份農機具除利用油壓驅動外，尚可利用其與機電整合相搭配，可以更準確地控制各項農事機具之水平與升降，以改善其作業精度。

板犁拉力之調整

曳引機與拖拉之犁具是一體的關係，其間拉力之控制也是重要的一環。作業機具之阻力過大，會導致拉力過大，曳引機無法前進，輪胎會嚴重打滑。因此拉力過大，必須調整犁之作業深度，以減輕阻力。圖4.37所示為一套拉力自動調整系統，由輸入、控制單元及輸出等三部份構成。輸入部為彈簧拉力感測器，可以感測拉力之大小。控制單元則由微電腦或微處理機組成，可讀入輸入信號，經比較與判斷後，對輸出部發送控制指令。輸出部由電磁閥、油壓閥、油壓缸、舉升臂及三點連接裝置組成。當拉力過大時，控制單元將令輸出部作動，以舉升作業機，減少耕深。拉力正常時，會令作業機下降，使其維持一定的作業深度。

傳統之犁具拉力與定位控制係藉一油壓系統達成(如圖5.38)由彈簧直接作動油壓閥，在機電整合中則在控制單元植入判斷之功能，因此可以進行較複雜之控制程序。

圖5.38 傳統之農具控制系統

參考資料：

• 1. 北京農業機械化學院。1992。農業機械學。農業出版社。
• 2.陳孝祖。1964。農機具。資元堂。
• 3.圓村光雄。1981。農業機械學。科技圖書。
• 4.關昌揚譯。1972。農業機械化技術。徐氏基金會。
• 5.馮丁樹譯。1987。小農制之農業機械化。徐氏基金會。